不同路面 + 不同距离段 = 阶梯状虚线...

📅 生成时间:2026-05-21 10:25:11 👁️ 浏览次数:68 🎨 我要制作

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不同路面 + 不同距离段 = 阶梯状虚线:生动展现了算法能够根据路面粗糙度(地杂波大小)和距离衰减,动态下调或上调CFAR门限(比如柏油路底噪小,阈值放低;碎石路底噪大,阈值拉高)。
信号增强与跟踪 = 远端尖锐波峰:在远距离段(低阈值区),画出被增强的突起波峰,直观表达了系统对远端微弱障碍物回波进行了能量累积/增益,成功突破CFAR门限实现跟踪。