线稿上色中颜色扩散与边缘约束的配合

先把线稿变成可计算的“边界图”

线稿上色的难点不在于把颜色放进封闭区域，而在于判断哪些灰色、半透明和断裂像素仍属于边界。可执行的做法是先生成边缘约束图，再用扩散算法填色；这样能把“颜色往哪里走”和“哪里必须停下”分开调节。

边缘约束图可以综合三类信息：灰度、透明度和局部梯度。灰度越低、透明度越高，通常越像线条；梯度表示相邻像素变化有多快，变化越剧烈，越可能是边界。抗锯齿线条的边缘像素往往不是纯黑，因此只筛选黑色像素会留下可穿越的缝隙。

可以按以下顺序制作约束图：

1. 把线稿转换为灰度图，并把灰度归一化到0～1。
2. 用局部梯度补充灰色边缘；Sobel算子是常见选择，3×3核即可完成基本检测。
3. 将低灰度、高梯度或高不透明度区域合并成阻力图。
4. 对明显的小缺口使用形态学闭运算。3×3结构元素适合修补接近一个像素尺度的小断线，但不能替代人工检查。

如果线稿来自透明PNG，透明度必须单独保留。把透明背景直接合成白色后再识别，可能丢失原本能够表示线条的半透明信息。

用扩散步长和边界阻力控制溢色

颜色扩散可以理解为从种子像素向邻域逐步移动。4邻域只连接上、下、左、右，8邻域还连接4个对角方向；8邻域填色更连续，但也更容易穿过单像素斜向缺口。线稿较细或缺口较多时，优先使用4邻域，或者先修补缺口再使用8邻域。

边界有两种处理方式。硬约束把阻挡像素设为不可通行，适合黑色、连续、闭合的线条；软约束只降低传播权重，更适合灰色草图和抗锯齿边缘。软约束可以让颜色经过极弱线条，因此必须结合最大传播距离或局部遮罩，否则迭代次数越多，溢色范围可能越大。

三个参数不要混为一谈：

• 传播半径：限制颜色离开种子后的空间距离，单位通常是像素。
• 颜色相似度阈值：决定目标像素与种子颜色相差多少仍可接受；阈值越宽，越容易吞入相邻区域。
• 迭代次数：决定更新轮数，不等于“修复缺口”的次数。

扩散步长最好不超过1个像素，或采用逐像素队列更新。步长大于窄线宽时，算法可能从边界一侧直接跳到另一侧；这不是提高边缘权重就能稳定解决的问题。

一套可以直接试的调参流程

下面的起点适合用于测试一张普通栅格线稿，但不是通用默认值。实际结果取决于分辨率、线宽、背景噪声以及工具的阈值定义。

1. 以原始尺寸处理线稿，不要先缩小。记录平均线宽；如果缩放比例变成50%，原来3像素宽的线可能只剩约1.5像素，边界判断必须重新标定。
2. 先生成边缘叠加预览。灰色抗锯齿像素应被覆盖，背景中的孤立噪点不应大面积变成边界。
3. 使用4邻域、灰度阈值0.6作为初始测试值；这里的“灰度低于0.6”只是归一化图像中的示例起点。
4. 放置一个颜色种子，先把颜色相似度阈值设为0.15，迭代次数设为20轮，并限制最大传播半径。
5. 在100%比例检查细线，再放大到200%检查抗锯齿边缘。若颜色穿过连续线条，先收紧边界阻力；若填色留下白缝，再检查边界遮罩是否过宽。
6. 只对出错区域添加局部遮罩或重新放置种子，不要为了修复一个缺口而提高全图迭代次数。

这组参数的用途是建立可复现的基线，而不是证明某个数值最优。不同软件可能把“相似度0.15”解释为RGB距离、亮度距离或其他色彩空间距离，因此同样的数字不能直接跨工具照搬。

按现象判断该改哪一个参数

• 相邻区域整体被染色：检查线稿是否有断口；确认无缺口后，再减小传播半径或收紧颜色相似度阈值。
• 颜色只停在线条外侧，内部留白：边界遮罩可能膨胀过宽。减小形态学操作范围，或降低软约束强度。
• 细线两侧出现白边：填色区域没有覆盖抗锯齿边缘。扩大允许填色的内侧范围，但不要直接降低全图边缘阈值。
• 灰色草图不断溢色：将关键轮廓改为硬约束，或为眼睛、头发、衣领等区域添加局部遮罩。
• 局部出现零散色块：颜色相似度阈值可能过窄，也可能是线稿噪点被误判为边界；分别检查颜色距离和约束图。

验收标准应落到像素和区域上：在100%比例下，颜色不能穿过连续线条；在200%比例下，抗锯齿边缘不应出现连续白缝；发现超过预设阈值的断口时，必须修线或加遮罩。仅增加扩散次数，不能可靠阻止由断线造成的串色。